1927年9月，中共陕西省委根据中央“八七”会议精神，决定首先在陕北发动武装起义，并派省委军委委员唐澍、白乐亭等前往驻清涧县的国民党陕北军阀井岳秀部第11旅，与在该旅从事兵运工作的共产党员、第3营营长李象九、连长谢子长等组成领导起义的中共陕北军事委员会，唐澍任书记。10月12日晚，共产党组织第3营举行起义。13日凌晨，起义部队由清涧县城南下，先后攻占延川、延长、宜川等城，起义部队发展到1700余人、3000余支枪，驻守宜川城。史称“清涧起义”。清涧起义是土地革命战争时期中共陕西省委领导的第一次规模较大的武装起义，是共产党人在西北发动的第一次武装斗争，打响了中国北方武装反抗国民党反动派的第一枪，对陕北地区的革命运动产生了深刻影响。建立清涧革命纪念馆，对于弘扬革命优良传统，启迪教育后代有重要作用。

为了弘扬革命优良传统，启迪教育后代，清涧县人民政府于1989年兴建了“清涧革命烈士陵园”，后改名为“清涧革命纪念馆”。2006年，该馆被陕西省命名为国防教育基地。

清涧革命纪念馆占地面积13亩，主要有革命烈士纪念塔、革命历史纪念馆和由50多块石碑组成的碑林。

纪念馆大门至纪念塔19米，纪念塔至纪念馆27米，寓意清涧起义爆发时间为1927年，主要是为纪念1927年为清涧起义而献身的烈士们。纪念塔上镌刻着王震亲笔题写的“清涧革命烈士永垂不朽”10个金色大字。纪念塔下铭刻着土地革命时期和抗日战争时期牺牲的1643位清涧革命烈士英名。

纪念塔前有两座相互映衬的石牌坊，右边石牌上刻着《陵序》，左边石牌上刻有习仲勋“发扬革命传统，继承先烈遗志”、刘澜涛“清涧人民在陕北革命斗争中作出的巨大贡献永载史册，死难革命烈士的伟大精神与世长存”、马文瑞“发扬革命传统，继续开拓前进”的亲笔题词。纪念塔两侧，是由47块石碑组成的碑林，清涧起义领导人白明善、白雪山、解放清涧战斗中牺牲的团长储汉元等30多名清涧籍烈士纪念碑矗立其中。陵园左下侧建有清涧籍省军级以上老干部碑园。

革命烈士纪念馆。东西宽19米，南北长47米，寓意为纪念1947年清涧县获全面解放；馆前特设13个台阶，象征党中央毛主席转战陕北13年，带领人民步步走向抗战胜利。展馆共分5个部分：星火初燃黄土地，打响西北第一枪；扩大党团组织，开展武装斗争；支援红军长征，揭开抗战序幕；建立民主政权，投身抗日战争；粉碎重点进攻，拥军支前模范。