1926年初,受中共北方区执委会派遣回到陕北,与中共和共青团绥德地方组织取得联系后,回安定继续办民团。
不久,在友人、中共党员李象九推荐下,县民团编为陕北军阀井岳秀部石谦团第十二连,谢任连长,以公开的身份在安定一带进行革命活动,并秘密在石谦团建立了中共第二特别支部,谢任第二特支书记,发展了一批中共党员。
在此期间, 他还积极协助中共上级组织建立中共安定县特别支部(书记冯景翼);开办农民运动讲习所,培训了一批农民运动的骨干。他领导县农民协会开展对土豪劣绅和高利贷者的斗争,拘禁和审判了大土豪宋运昌、李耀辉等,赶走了全县最大的高利贷者王玉书和马子厚,当众烧毁了文契、账簿,宣布欠债作废,废除苛捐杂税,群众亲切地称他为"谢青天"。
1927年4月,李大钊等被奉系军阀张作霖绞杀的消息传到陕北,谢义愤填膺,和冯景翼一起领导安定县农民协会召开大会,追悼李大钊,声讨帝国主义、奉系军阀和蒋介石镇压革命的罪行, 决心武装农民,继续开展反对土豪劣绅的斗争。8月,白色恐怖笼罩陕北,军阀井岳秀企图消灭由共产党掌握的石谦旅,形势十分紧张。
此后, 谢被派往洛南许权中的暂编第三旅,任营特派员兼副营长。5月奉中共陕西省委指示,与唐澍、刘志丹、许权中、高克林等一起领导了渭(南)华(县)起义。谢在新成立的西北工农革命军军事委员会任委员兼第三大队大队长,率部英勇奋战,歼敌甚多,并领导暴动的农民打土豪分财物,建立区乡苏维埃政权。由于代理陕西省政府主席宋哲元派三师之众"围剿",起义又遭失败。谢离开部队抵达西安。不久,奉命秘密回陕北开展革命武装斗争,1929年2月任中共陕北特委军委书记。
同年10月初参加中共陕北特委第三次扩大会议。 会议贯彻中共中央政治局6月扩大会议精神,合并党、团、工会、农会组织,成立中共陕北行动委员会军事指挥部, 谢任总指挥,至1931年1月行动委员会撤销。同年10月, 陕北游击支队与南梁游击队在陕甘边界会合,1932年1月建立西北反帝同盟军,中共陕西省委派谢任总指挥。他组织党员干部学习古田会议决议,开办军政干部训练班,使大家明确红军的政治任务,纠正部队中的军阀主义和极端民主化等不良倾向,为在陕甘边建立和扩大红军、开展游击战争奠定了基础。
1932年2月, 根据中共陕西省委的指示,西北反帝同盟军在甘肃正宁县三嘉塬改编为中国工农红军陕甘游击队,设总指挥部,谢仍任总指挥,率部在旬邑县职田镇、阳坡头、旬邑县城、耀县、宜君等地同国民党军作战,连战皆捷,歼敌近千人,缴枪600余枝;还领导农民群众斗地主,成立农民协会,进行分粮抗捐斗争。4月,中共陕西省委常委杜衡来到陕甘游击队,指责谢是"逃跑主义"、"右倾机会主义",并撤销了谢任总指挥的陕甘游击队总指挥部,强令他离开部队,到甘肃搞兵运工作。5、6月间,谢和焦维炽等人领导了靖远兵变,成立了陕甘边工农红军游击队第三支队,谢任总指挥。
12月,中共中央任命的红二十六军政委杜衡到陕甘边,宣布将陕甘游击队改编为中国工农红军第二十六军第二团,并在宜君杨家店子(今属旬邑)进行整编。杜衡诬蔑谢子长和刘志丹犯了"右倾机会主义"、"土匪路线"等错误,撤销了他们两人的领导职务,并擅自决定给谢以留党察看处分(后中共上海中央局撤销了这个错误决定),强令谢离开部队,到中共上海中央局受训。
1933年夏,谢被派往北方,在张家口察哈尔民众抗日同盟军第十八师,协助师长许权中指挥作战并做党的工作。抗日同盟军失败后,谢又到北平和天津地区从事抗日救亡活动。11月,中共中央驻北方代表派谢回陕任驻西北军事特派员。
谢于1934年初回到安定,立即着手恢复陕北游击队第一支队,积极开展武装斗争,还协助中共地方组织创建根据地,扩大了中共和红军的政治影响。7月8日,根据中共陕北特委的决定,中国工农红军陕北游击队总指挥部在安定县杨道峁成立,谢任总指挥,郭洪涛任政委。为了粉碎井岳秀部对陕北根据地发动的第一次"围剿",谢率部南下,在南梁地区的阎家洼子与陕甘边区革命军事委员会主席刘志丹率领的红二十六军四十二师会合, 兼任该师政委。
1934年8月15日率红四十二师第三团和陕北游击队第一、二、五支队由南梁抵达安定地区。17日起,先后取得了安定景武家塌、 绥德张家圪台战斗的胜利。1934年8月26日率部奔袭清涧河口。在27日的激烈战斗中,谢亲临前线指挥,不幸胸部中弹,鲜血渗透了他的夹袄,仍继续指挥战斗,直到胜利。
战后他不顾重伤在身,挥师北上攻打安定董家寺,击溃井岳秀的一个营,彻底粉碎了国民党新军阀对陕北革命根据地的第一次"围剿"。1935年2月初, 中共陕北特委和陕甘边特委在赤源县周家崄(今属子长)召开联席会议,决定成立中共西北工委和西北军委,以统一领导陕北、陕甘两块根据地的党和红军。
谢因伤重未出席会议,仍被推举为中共西北工作委员会委员和西北革命军事委员会主席(一说刘志丹为军委主席) 。由于伤势继续恶化,1935年2月21日在安定县灯盏湾与世长辞。毛泽东先后两次为谢子长墓题词:"民族英雄"、"虽死犹生",并亲笔写了碑文。为纪念这位西北红军和西北苏区的主要创建人,陕甘宁边区政府于1942年5月批准,将安定县改名为子长县。
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